U projektiranju, proizvodnji, montaži, podešavanju i korištenju prednje osovine automobila, potrebno je paziti da se spriječi eventualno drhtanje kola upravljača. Odnosi se na fenomen da se volan stalno njiše oko osovine dok automobil radi. To će oštetiti normalnu vožnju automobila. Lagane vibracije prednjeg upravljača imaju dvije vrste: samopobuđene vibracije i prisilne vibracije. Prvi je posljedica utjecaja karakteristika histereze u bočnoj deformaciji guma prednje osovine, tako da sila površine ceste koja djeluje na gume u ciklusu vibracija sustava čini pozitivan rad na sustavu, tj. vanjska energija unosi energiju u sustav. Ako je vrijednost potonjeg veća od energije koju troši prigušenje u sustavu, sustav će se povećavati i vibrirati sve dok energija ne dosegne dinamičko ravnotežno stanje. U ovom trenutku, sustav će nastaviti vibrirati određenom amplitudom, tvoreći shimmy.
Njegova frekvencija vibracija je približno bliska prirodnoj frekvenciji sustava i nije u skladu s brzinom kotača prednje osovine, a javlja se u širokom rasponu brzina vozila. Svjetlo koje se obično javlja pri malim brzinama često je tipa samofotografske vibracije. Kada su volan i upravljački sustav stimulirani povremenim smetnjama, kao što su neravnoteža kotača, odskakanje krajnjeg dijela gume, neravnomjernost geometrijskih i mehaničkih svojstava gume i kinematičke smetnje, rotacija kotača predstavlja periodični poremećaj. Pod periodičnim kontinuiranim djelovanjem sile smetnji, doći će do prisilnih vibracija. Rezonancija nastaje kada je frekvencija uzbude smetnje u skladu s prirodnom frekvencijom sustava. Njegova karakteristika je da je shimmy frekvencija upravljača sklopa prednje osovine ista kao i brzina kotača, a općenito postoji očita rezonancijska brzina s uskim rasponom rezonancije (3~5km/h). Laganje koje se obično javlja pri velikim brzinama često je tipa prisilne vibracije.
Uzroci i čimbenici koji utječu na shimmy volana prednje osovine su složeni, uključujući strukturni dizajn i proizvodne čimbenike. Kao što su neravnoteža kotača, mehaničke karakteristike gume, krutost i prigušenje sustava prednje i stražnje osovine, kut pozicioniranja kola upravljača i snaga žiro efekta; također postoje utjecaji na prilagodbe sklopa, kao što je jaz između različitih karika upravljačkog sustava prednje osovine (utjecaj na krutost sustava) i koeficijent trenja (utječe na prigušivanje), itd. Razuman odabir relevantnih parametara prednje i stražnje osovine automobila, optimizacija usklađivanja između prednje i stražnje osovine i pažljiva prilagodba proizvodnje i montaže mogu učinkovito kontrolirati pojavu shimmyja prednjih kotača. U dizajnu prednje osovine automobila, povećanje krutosti sklopa upravljačkog mehanizma i sustava upravljačke šipke i uzdužne krutosti ovjesa, povećanje bočne krutosti guma i ugradnja bočnog amortizera u šipku upravljača sustav za povećanje prigušivanja, itd., sve su za kontrolu automobila Neke učinkovite mjere za shimmy kotača prednje osovine.





